کتاب شش جلدی جامع زیارات المعصومین علیه‌السلام، درسال 1389 در 2000 نسخه توسط انتشارات پیام امام هادی علیه السلام منتشر شد. این کتاب که جامع ترین کتاب زیارتی پس از »موسوعه زیارات المعصومین علیهم‌السلام« به شمار می‌رود، با متنی صحیح و اعراب گذاری کامل، برای استفاده عموم مردم و با زبان عربی به چاپ رسیده است. در آخر هر جلد از کتاب جامع زیارات، بخشی به نام ملحقات آورده شده و در آن، زندگانی معصوم یا معصومین که در آن جلد زیارتشان آمده، نگاشته شده است. همچنین زیاراتی که معمولاً در هر زیارتگاهی مورد استفاده زائر قرار می‌گیرد و نیز سایر اعمال که در مشاهد مشرفه انجام می‌شود، مانند (زیارات جامعه، امام حسین علیه‌السلام، امام زمان عجل الله تعالی فرجه الشریف، نماز جعفر طیّار و... ) آورده شده است. از این رو لازم نیست که زائر هنگام تشرّف به زیارت هر امام، تمام مجلّدات را همراه داشته باشد.